滑动摩擦力是两物体产生相对滑动（或有相对滑动趋势）时，在接触间将产生阻碍物体滑动的力，简称摩擦力。摩擦力作用在物体的接触面上，其方向与滑动的方向（或相对滑动趋势的方向）相反。
力是力学中的基本概念之一，是使物体获得加速度或形变的外因。在动力学中它等于物体的质量与加速度的乘积。力的概念形成简史推拉物体时，可以直觉意识到“力”的模糊概念。
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